Feartan bus CAN:
1. Bus raon ìre gnìomhachais eadar-nàiseanta, tar-chuir earbsach, fìor-ùine àrd;
2. Astar tar-chuir fada (suas gu 10km), ìre tar-chuir luath (suas ri 1MHz bps);
3. Faodaidh aon bhus suas ri 110 nodan a cheangal, agus faodar an àireamh de nodan a leudachadh gu furasta;
4. Structar ioma-mhaighstir, inbhe cho-ionann de gach nod, lìonrachadh roinneil goireasach, cleachdadh àrd bhusaichean;
5. Teicneòlas àrd-rèiteachaidh bus fìor-ùine, neo-sgriosail, gun dàil sam bith airson nodan le prìomhachas àrd;
6. Bidh an nód CAN ceàrr a 'dùnadh gu fèin-obrachail agus a' gearradh dheth an ceangal ris a 'bhus, gun a bhith a' toirt buaidh air conaltradh bus;
7. Tha an teachdaireachd de structar frèam goirid agus tha sgrùdadh CRC air bathar-cruaidh, le coltachd eadar-theachd ìosal agus ìre mearachd dàta gu math ìosal;
8. Lorg gu fèin-ghluasadach a bheil an teachdaireachd air a chuir gu soirbheachail, agus faodaidh am bathar-cruaidh ath-chraoladh gu fèin-ghluasadach, le earbsachd tar-chuir àrd;
9. Chan urrainn don ghnìomh sìolaidh teachdaireachd bathar-cruaidh ach am fiosrachadh riatanach fhaighinn, eallach an CPU a lughdachadh, agus ullachadh bathar-bog a dhèanamh nas sìmplidhe;
10. Faodar paidhir toinnte cumanta, càball coaxial no snàithleach optigeach a chleachdadh mar mheadhan conaltraidh;
11. Tha structar sìmplidh agus coileanadh cosgais àrd aig siostam bus CAN.
Feartan RS485:
1. Feartan dealain RS485: loidsig "1" air a riochdachadh le + (2-6) V bholtaids eadar-dhealachadh eadar dà loidhne;Tha loidsig "0" air a riochdachadh leis an eadar-dhealachadh bholtachd eadar dà loidhne mar - (2-6) V. Ma tha an ìre comharra eadar-aghaidh nas ìsle na RS-232-C, chan eil e furasta milleadh a dhèanamh air sgiob an eadar-aghaidh, agus tha an ìre seo co-chòrdail ris an ìre TTL, a dh'fhaodas ceangal a dhèanamh ris a 'chuairt TTL;
2. Is e an ìre tar-chuir dàta as àirde de RS485 10Mbps;
3. Tha eadar-aghaidh RS485 na mheasgachadh de dhràibhear cothromach agus inneal-glacaidh eadar-dhealaichte, a tha ag àrdachadh comas a bhith a 'cur an aghaidh bacadh modh cumanta, is e sin, deagh bhriseadh fuaim;
4. 'S e 4000 troigh an astar tar-chuir as àirde luach eadar-aghaidh RS485, a dh'fhaodas 3000 meatair a ruighinn.A bharrachd air an sin, chan eil ach aon transceiver ceadaichte a bhith ceangailte ri eadar-aghaidh RS-232-C air a ’bhus, is e sin, comas stèisean singilte.Tha an eadar-aghaidh RS-485 a’ leigeil le suas ri 128 transceivers a bhith ceangailte air a’ bhus.Is e sin, tha comas ioma-stèisean aige, agus mar sin faodaidh luchd-cleachdaidh aon eadar-aghaidh RS-485 a chleachdadh gus lìonra an inneal a stèidheachadh gu furasta.Ach, chan urrainn ach aon inneal-sgaoilidh a chuir air bus RS-485 aig àm sam bith;
5. Is e eadar-aghaidh RS485 an eadar-aghaidh sreathach as fheàrr leotha air sgàth a dheagh dhìonachd fuaim, astar tar-chuir fada agus comas ioma-stèisean;
6. Leis nach eil feum aig an lìonra leth-dhùbailte air a dhèanamh suas de eadar-aghaidh RS485 mar as trice ach dà uèir, tha eadar-aghaidh RS485 air a ghluasad le paidhir toinnte le sgiath.
Diofaran eadar bus CAN agus RS485:
1. Astar agus astar: Chan eil an astar eadar CAN agus RS485 air a chraoladh aig astar àrd 1Mbit/S nas àirde na 100M, a dh'fhaodar a ràdh a tha coltach ri àrd-astar.Ach, aig astar ìosal, nuair a tha an CAN 5Kbit / S, faodaidh an astar ruighinn 10KM, agus aig an astar as ìsle de 485, chan urrainn dha ach mu 1219m a ruighinn (gun sealaidheachd).Chithear gu bheil buannachdan iomlan aig CAN ann an tar-chuir astar fada;
2. Cleachdadh bhusaichean: 'S e structar aon phrìomh thràillean a th' ann an RS485, is e sin, chan urrainn ach aon mhaighstir a bhith air bus, agus tha conaltradh air a thòiseachadh leis.Cha bhith e a’ toirt a-mach àithne, agus chan urrainn dha na nodan a leanas a chuir, agus feumaidh e freagairt a chuir sa bhad.Às deidh freagairt fhaighinn, bidh an aoigh a’ faighneachd an ath nód.Tha seo gus casg a chuir air grunn nodan bho bhith a’ cur dàta chun bhus, ag adhbhrachadh troimh-chèile dàta.Tha am bus CAN na structar tràillean ioma-mhaighstir, agus tha rianadair CAN aig gach nód.Nuair a chuireas grunn nodan a-steach, nì iad rèiteachadh gu fèin-ghluasadach leis an àireamh ID a chaidh a chuir, gus am bi dàta a’ bhus math agus meallta.Às deidh aon nód a chuir a-steach, lorgaidh nód eile gu bheil am bus an-asgaidh agus a chuir sa bhad, a shàbhaileas ceist an aoigh, a leasaicheas ìre cleachdaidh nam busaichean, agus a leasaicheas astar.Mar sin, thathas a’ cleachdadh bus CAN no busaichean eile coltach ris ann an siostaman le riatanasan practaigeach àrd leithid càraichean;
3. Uidheam lorg mhearachdan: Chan eil RS485 a’ sònrachadh ach an ìre fiosaigeach, ach chan e an ìre ceangail dàta, agus mar sin chan urrainn dha mearachdan aithneachadh mura h-eil cuid de chuairtean goirid agus mearachdan fiosaigeach eile ann.San dòigh seo, tha e furasta nód a sgrios agus dàta a chuir chun bhus gu dìcheallach (a ’cur 1 fad na h-ùine), a bheir pairilis air a’ bhus gu lèir.Mar sin, ma dh’ fhailicheas nód RS485, bidh lìonra nam busaichean crochte.Tha rianadair CAN aig bus CAN, a lorgas mearachd bus sam bith.Ma tha a’ mhearachd nas àirde na 128, thèid a ghlasadh gu fèin-ghluasadach.Dìon am bus.Ma lorgar nodan eile no na mearachdan aca fhèin, thèid frèamaichean mearachd a chuir chun bhus gus cur an cuimhne nodan eile gu bheil an dàta ceàrr.Bi faiceallach, a h-uile duine.San dòigh seo, aon uair ‘s gu bheil prògram nód CPU de bhus CAN a’ ruith air falbh, bidh an rianadair aige a ’glasadh agus a’ dìon a ’bhus gu fèin-ghluasadach.Mar sin, anns an lìonra le riatanasan tèarainteachd àrd, tha CAN gu math làidir;
4. Prìs agus cosgais trèanaidh: Tha prìs innealan CAN mu dhà uair nas àirde na 485. San dòigh seo, tha conaltradh 485 gu math goireasach a thaobh bathar-bog.Cho fad ‘s a thuigeas tu conaltradh sreathach, faodaidh tu prògramadh.Ged a tha CAN ag iarraidh air an innleadair bun an ìre iom-fhillte de CAN a thuigsinn, agus feumaidh am bathar-bog coimpiutair àrd cuideachd protocol CAN a thuigsinn.Faodar a ràdh gu bheil a 'chosgais trèanaidh àrd;
5. Tha am bus CAN ceangailte ris a’ bhus fiosaigeach tron CANH agus CANL den dà cheann-uidhe toraidh de chip eadar-aghaidh rianadair CAN 82C250.Chan urrainn do cheann-uidhe CANH a bhith ach ann an staid àrd-ìre no crochte, agus chan urrainn don phort-adhair CANL a bhith ach ann an staid ìosal no crochte.Bidh seo a’ dèanamh cinnteach, mar a tha ann an lìonra RS-485, nuair a tha mearachdan aig an t-siostam agus grunn nodan a’ cur dàta chun bhus aig an aon àm, gum bi am bus air a chuairt ghoirid, agus mar sin a’ dèanamh cron air cuid de nodan.A bharrachd air an sin, tha e na dhleastanas aig nód CAN an toradh a dhùnadh gu fèin-ghluasadach nuair a tha a’ mhearachd trom, gus nach bi buaidh air gnìomhachd nodan eile air a’ bhus, gus dèanamh cinnteach nach bi duilgheadasan ann san lìonra, agus bidh am bus ann an staid "deadlock" air sgàth duilgheadasan nodan fa leth;
6. Tha protocol conaltraidh foirfe aig CAN, a dh’ fhaodar a thoirt gu buil le chip rianadair CAN agus a chip eadar-aghaidh, mar sin a ’lughdachadh gu mòr an duilgheadas a thaobh leasachadh siostam agus a’ giorrachadh a ’chearcall leasachaidh, a tha gun choimeas ri RS-485 a-mhàin le protocol dealain.
Tha Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., bho chaidh a stèidheachadh ann an 2013, air a bhith dealasach a thaobh gnìomhachas robot cuibhle, a’ leasachadh, a’ dèanamh agus a’ reic motaran servo mol cuibhle agus draibhearan le coileanadh seasmhach.Bidh na draibhearan motair servo hub àrd-choileanadh aige, ZLAC8015, ZLAC8015D agus ZLAC8030L, a’ gabhail ri conaltradh bus CAN / RS485, fa leth a’ toirt taic do fo-phròtacalan CiA301 agus CiA402 de protocol CANopen protocol / modbus RTU, agus faodaidh iad suas ri 16 inneal a chuir suas;Bidh e a’ toirt taic do smachd suidheachadh, smachd astair, smachd torque agus modhan obrach eile, agus tha e freagarrach airson innealan-fuadain aig diofar amannan, a’ brosnachadh leasachadh gnìomhachas an inneal-fuadain gu mòr.
Ùine puist: Samhain-29-2022