Is e motair mòr-ionad cumanta motair gun bhruis DC, agus tha an dòigh smachd coltach ris an inneal servo.Ach chan eil structar a’ motair hub agus an motair servo dìreach mar a tha, a tha a’ fàgail nach eil an dòigh àbhaisteach airson an motair servo a thaghadh gu tur iomchaidh don motair hub.A-nis, leig dhuinn sùil a thoirt air mar a roghnaicheas tu an motair hub ceart.
Tha an motair hub air ainmeachadh a rèir an structair aige, agus gu tric canar motair gun bhruis rotor DC taobh a-muigh ris.Is e an eadar-dhealachadh bhon motair servo gu bheil suidheachadh coimeasach an rotor agus an stator eadar-dhealaichte.Mar a tha an t-ainm a’ ciallachadh, tha rotor an motair hub suidhichte air iomall an stator.Mar sin an taca ris an motair servo, faodaidh an motair hub barrachd torque a ghineadh, a tha a’ dearbhadh gum bu chòir sealladh tagraidh an motair hub a bhith nan innealan aig astar ìosal agus àrd-torque, leithid an gnìomhachas robotics teth.
Nuair a bhios tu a’ dealbhadh an t-siostam servo, às deidh dhut an seòrsa siostam servo a thaghadh, feumar an actuator a thaghadh.Airson an t-siostam servo dealain, feumar modal an motair servo a dhearbhadh a rèir luchd an t-siostam servo.Is e seo an duilgheadas maidsidh eadar an motair servo agus an luchd meacanaigeach, is e sin, dealbhadh dòigh cumhachd an t-siostam servo.Tha maidseadh motair servo agus luchd meacanaigeach gu ìre mhòr a’ toirt iomradh air a bhith a ’maidseadh inertia, comas agus astar.Ach, ann an taghadh mòr-ionadan servo, tha brìgh cumhachd air a lagachadh.Is e na comharran as cudromaiche an torque agus an astar, luchdan eadar-dhealaichte agus cleachdadh eadar-dhealaichte den motair servo hub.Ciamar a roghnaicheas tu torque agus luaths?
1.The cuideam an motair hub
San fharsaingeachd, thèid innealan-fuadain seirbheis a thaghadh a rèir cuideam.Tha an cuideam an seo a 'toirt iomradh air cuideam iomlan an inneal-fuadain seirbheis (robot fèin-chuideam + cuideam luchd).San fharsaingeachd, feumaidh sinn dèanamh cinnteach gu bheil an cuideam iomlan mus dèan sinn taghadh.Tha cuideam an motair air a dhearbhadh, gu bunaiteach tha paramadairean àbhaisteach leithid torque air an dearbhadh.Leis gu bheil an cuideam a ’cuingealachadh cuideam nam pàirtean magnetach a-staigh, a bheir buaidh air torque a’ motair.
2.Overload comas
Tha an ceàrn sreap agus an comas sreap thairis air cnapan-starra cuideachd nan comharra cudromach airson taghadh innealan-fuadain seirbheis.Nuair a bhios tu a’ sreap, bidh pàirt grabhataidh (Gcosθ) ann a bheir air an inneal-fuadain seirbheis faighinn thairis air an obair, agus feumaidh e torque nas motha a chuir a-mach;san aon dòigh, thèid ceàrn teilt a chruthachadh cuideachd nuair a dhìreas tu druim.Feumaidh e cuideachd faighinn thairis air an tromachd airson obair a dhèanamh, agus mar sin bheir an comas cus cuideim (is e sin, an torque as àirde) buaidh mhòr air comas an druim a dhìreadh.
3.Rated astar
Is e cho cudromach sa tha e cuideam a chuir air paramadair astar comharraichte an seo gu bheil e eadar-dhealaichte bho shuidheachaidhean cleachdaidh motaran àbhaisteach.Mar eisimpleir, bidh an siostam servo gu tric a’ cleachdadh motair + reducer gus torque nas motha fhaighinn.Ach, tha torque an motair hub fhèin mòr, agus mar sin le bhith a’ cleachdadh an torque co-fhreagarrach nuair a thèid e seachad air an astar comharraichte aige bidh barrachd call ann, agus mar thoradh air an sin bidh cus teasachadh no eadhon milleadh air a ’motair, agus mar sin feumar aire a thoirt don astar ìre aige.Mar as trice fo smachd taobh a-staigh 1.5 tursan gu a chomas gus na toraidhean as fheàrr fhaighinn.
Bho chaidh a stèidheachadh, tha Shenzhen Zhongling Technology Co., Earr.
Ùine puist: Samhain-02-2022