Tha motair agus draibhear stepper aonaichte, ris an canar cuideachd “motair step-servo aonaichte”, na structar aotrom a tha ag amalachadh gnìomhan “motair stepper + draibhear stepper”.
Co-dhèanamh structarail de motair step-servo aonaichte:
Tha an siostam step-servo aonaichte air a dhèanamh suas de motair stepper, siostam fios air ais (roghainneil), amplifier dràibhidh, rianadair gluasad agus fo-shiostaman eile.Ma tha coimpiutair aoigheachd an neach-cleachdaidh (PC, PLC, msaa) air a choimeas ri ceannard a ’chompanaidh, is e rianadair gluasad an gnìomhaiche, is e amplifier dràibhidh an meacanaig, agus is e an inneal inneal an motair stepper.Bidh an ceannard a’ co-òrdanachadh a’ cho-obrachaidh am measg grunn ghnìomhaichean tro dhòigh conaltraidh / pròtacal sònraichte (fòn, teileagram, post-d, msaa).Is e a ’bhuannachd as motha a th’ aig motaran stepper gu bheil iad mionaideach agus cumhachdach.
Abuannachdan de motair step-servo aonaichte:
Meud beag, coileanadh cosgais àrd, ìre fàilligeadh ìosal, gun fheum a bhith a rèir rianadair motair is dràibhidh, ioma-mhodhan smachd (pulse agus bus CAN roghainneil), furasta a chleachdadh, dealbhadh agus cumail suas siostam goireasach, agus lughdaich e gu mòr an ùine leasachaidh toraidh.
Taghadh motair stepper:
Bidh motair stepper ag atharrachadh soidhne cuisle dealain gu gluasad ceàrnach no gluasad sreathach.Taobh a-staigh raon cumhachd le inbhe, chan eil motair a-mhàin an urra ri tricead agus àireamh buillean a ’chomharra cuisle, agus chan eil an atharrachadh luchd a’ toirt buaidh air.A bharrachd air an sin, tha feartan mearachd tionalach beag aig an motair stepper, a tha ga dhèanamh nas fhasa motair stepper a chleachdadh gus smachd obrachadh ann an raointean astar is suidheachadh.Tha trì seòrsaichean de motaran stepper ann, agus tha an motair stepper hybrid air a chleachdadh gu farsaing an-dràsta.
Notaichean taghaidh:
1) Ceàrn ceum: An ceàrn a bhios an motair a’ tionndadh nuair a gheibhear buille-ceum.Tha an fhìor cheàrn ceum co-cheangailte ris an àireamh de fo-roinnean draibhear.San fharsaingeachd, is e cruinneas motair stepper 3-5% den cheàrn ceum, agus chan eil e a’ cruinneachadh.
2) Àireamh de ìrean: An àireamh de bhuidhnean coil taobh a-staigh an motair.Tha an àireamh de ìrean eadar-dhealaichte, agus tha an ceàrn ceum eadar-dhealaichte.Ma chleachdas tu draibhear fo-roinneadh, chan eil ciall sam bith aig an ‘àireamh de ìrean’.Mar a dh’ fhaodadh ceàrn ceum atharrachadh le bhith ag atharrachadh fo-roinneadh.
3) Torc gleidhidh: ris an canar cuideachd an torque statach as àirde.Tha e a ’toirt iomradh air an torque a dh’ fheumas an fheachd a-muigh gus toirt air an rotor gluasad nuair a tha an astar neoni fon t-sruth ìre.Tha torque cumail neo-eisimeileach bho bholtachd dràibhidh agus cumhachd dràibhidh.Tha torque motair stepper aig astar ìosal faisg air an torque grèim.Leis gu bheil an torque toraidh agus cumhachd an motair stepper ag atharrachadh gu leantainneach le àrdachadh astar, is e an torque grèim aon de na paramadairean as cudromaiche airson motair stepper a thomhas.
Ged a tha an torque grèim co-rèireach ris an àireamh de thionndadh ampere den excitation electromagnetic, tha e co-cheangailte ris a ’bheàrn èadhair eadar stator agus rotor.Ach, chan eilear a ’moladh am beàrn èadhair a lughdachadh gu mòr agus an tionndadh ampere excitation àrdachadh gus torque statach àrdachadh, a dh’ adhbhraicheas teas agus fuaim meacanaigeach motair.Taghadh agus dearbhadh torque grèim: Tha e duilich torque fiùghantach motair stepper a dhearbhadh aig an aon àm, agus gu tric bidh torque motair statach air a dhearbhadh an toiseach.Tha an taghadh de torque statach stèidhichte air an luchd motair, agus faodar an luchd a roinn ann an dà sheòrsa: luchd inertial agus luchd brisidh.
Chan eil aon eallach inertial agus aon luchd brisidh ann.Bu chòir beachdachadh air an dà luchd aig ìre ceum air cheum (gu h-obann) a’ tòiseachadh (mar as trice bho astar ìosal), thathas a’ beachdachadh air eallach inertial sa mhòr-chuid aig àm luathachaidh (leathad) a’ tòiseachadh, agus chan eilear a’ beachdachadh air eallach brisidh ach aig àm obrachaidh astar cunbhalach.San fharsaingeachd, bu chòir torque cumail a bhith taobh a-staigh 2-3 tursan bho luchd brisidh.Aon uair ‘s gu bheil an torque grèim air a thaghadh, faodar frèam agus fad an motair a dhearbhadh.
4) Sruth ìre ìre: a’ toirt iomradh air sruth gach ìre (gach coil) nuair a choileanas motair diofar pharaimearan factaraidh le inbhe.Tha deuchainnean air sealltainn gum faod sruthan nas àirde agus nas ìsle toirt air cuid de chomharran a dhol thairis air an ìre agus cuid eile nach eil suas ris an ìre àbhaisteach nuair a bhios motair ag obair.
An diofar eadar amalaichteceum-servomotair agus motair stepper àbhaisteach:
Tha siostam smachd gluasad aonaichte a’ toirt a-steach smachd gluasad, fios air ais encoder, draibheadh motair, IO ionadail agus motaran stepper.Leasaich gu h-èifeachdach èifeachdas obrach amalachadh siostam agus lughdaich cosgais iomlan an t-siostaim.
Stèidhichte air bun-bheachd dealbhaidh aonaichte, faodar reducers, encoders, breicichean a chuir ris ann an suidheachaidhean tagraidh le riatanasan sònraichte eile.Nuair a bhios rianadair draibhidh a’ sàsachadh fèin-prògramadh, faodaidh e eadhon smachd gluasad far-loidhne a dhèanamh às aonais coimpiutair aoigheachd, a’ toirt gu buil tagraidhean gnìomhachais fìor thuigseach agus fèin-ghluasadach.
Tha Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) air a bhith ag amas air rannsachadh agus leasachadh, cinneasachadh agus reic stuthan fèin-ghluasaid gnìomhachais bho chaidh a stèidheachadh ann an 2013. Is e iomairt àrd-theicnigeach nàiseanta a th’ ann le grunn pheutantan toraidh.Tha toradh ZLTECH sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach motair mòr-ionad robotics, draibhear servo, motair servo DC le bholtachd ìosal, motair gun bhruis DC agus sreath draibhear, motair step-servo aonaichte, motair stepper didseatach agus sreath draibhear, motair lùb dùinte didseatach agus sreath draibhear, msaa. ZLTECH dealasach a thaobh a bhith a’ toirt seachad toraidhean cosg-èifeachdach agus seirbheisean àrd-inbhe do luchd-ceannach.
Ùine puist: Samhain-15-2022