ZLTECH Nema23 encoder CANopen aonaichte step-servo motor

Tuairisgeul goirid:

Feumaidh motair stepper aonaichte àbhaisteach tòrr uèirleadh gus an draibhear agus an rianadair a cheangal.Bidh an motair stepper aonaichte as ùire aig Zhongling Technology le smachd bus CANopen a’ fuasgladh duilgheadas uèiridh motair stepper aonaichte àbhaisteach.Tha an ZLIM57C na motair step-servo didseatach 2 ìre le draibhear aonaichte didseatach àrd-choileanadh.Tha structar sìmplidh aig an t-siostam agus amalachadh àrd, agus bidh e a’ cur ri conaltradh bus agus gnìomhan rianadair aon-axis.Bidh conaltradh bus a’ gabhail ri eadar-aghaidh bus CAN, agus a’ toirt taic do fho-phròtacalan CiA301 agus CiA402 de phròtacal CANopen.

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Feart motair aonaichte

1. Tha sreangadh air a dhèanamh nas sìmplidhe.

Smachd conaltraidh bus CANopen, faodar ioma motaran a cheangal tro aon phort conaltraidh bus, agus chan fheum na draibhearan ach a bhith ceangailte ri chèile gus an eallach obrach uèirleas a lughdachadh.

2. Tha an astar conaltraidh luath.

Thathas a’ gabhail ri modh conaltraidh sreathach dà-loidhne.Faodaidh am meadhan conaltraidh a bhith na paidhir toinnte, càball coaxial no snàithleach optigeach, agus faodaidh an ìre conaltraidh ruighinn 1mb / s.

3. Cruinneas tar-chuir àrd, earbsachd àrd agus comas an-aghaidh eadar-theachd nas làidire.

Thathas a’ gabhail ris an structar frèam goirid.Is e an àireamh de bytes èifeachdach anns gach frèam 8. Cha bhith na 8 bytes a’ fuireach air a’ bhus ro fhada, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à conaltradh fìor-ùine.Tha an coltachd eadar-theachd nas ìsle, agus tha an ùine ath-chraoladh nas giorra.

4. Cosgais ìseal agus iomchaidheachd àrd.

Chithear am modal CANOPEN aig prìs ìosal cha mhòr air na sgoltagan mòr-chòrdte an-diugh.Bidh a’ mhòr-chuid de MCUn a’ toirt taic do iomaill CAN, ris an canar cuideachd am modal bus-raoin as cumanta san Roinn Eòrpa agus dùthchannan eile.

5. Tha na dòighean làimhseachaidh agus lorg mearachd earbsach.

Ma tha fìor mhearachd ann, tha e mar dhleastanas air an nód am bus fhàgail gu fèin-ghluasadach.Às deidh don fhiosrachadh a chaidh a chuir a-steach a bhith air a mhilleadh, faodar a chuir air ais gu fèin-ghluasadach.Thathas a’ gabhail ri sgrùdadh Crc agus tha an gnìomh làimhseachadh mhearachdan co-fhreagarrach air a thoirt seachad gus dèanamh cinnteach à earbsachd conaltradh dàta.

Paramadairean

Faid iomlan motair (mm)	99.1	120.1
CANORAN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Seafta	Sgeama singilte	Sgeama singilte
Meud	Nema23	Nema23
ceàrn ceum	1.8°	1.8°
Bholtaids cuir a-steach (VDC)	18-28	18-28
Toradh sruth as àirde (A)	3	3
Tricead comharra ceum (Hz)	200k	200k
Sruth cuir a-steach comharra smachd (mA)	10	10
Dìon thar bholtaids (VDC)	55	55
Bholtadh comharra cuir a-steach (VDC)	5	5
trast-thomhas a' chas (mm)	8	8
fad an t-slat (mm)	20.6	20.6
A' cumail Torque(Nm)	0.9	2
Astar (RPM)	2000	2000
Encoder	/	/
Frith-aghaidh insulation (MΩ)	100	100
Teòthachd seirbheis ( ℃)	0~50	0~50
Max.taiseachd na h-àrainneachd	90% RH	90% RH
teòthachd stòraidh ( ℃)	-10~70	-10~70
Crith	10 ~ 55Hz / 0.15mm	10 ~ 55Hz / 0.15mm
Cuideam(g)	1130	1130
Fad motair (mm)	78.5	99.5
Faid iomlan motair (mm)	99.1	120.1
Encoder	/	/