Is e inbhe dealain a th ’ann an RS485 a tha a’ toirt cunntas air ìre fiosaigeach an eadar-aghaidh, leithid protocol, àm, dàta sreathach no co-shìnte, agus tha ceanglaichean uile air am mìneachadh leis an dealbhaiche no protocolaidhean ìre nas àirde.Tha RS485 a’ mìneachadh feartan dealain draibhearan agus luchd-glacaidh a’ cleachdadh loidhnichean tar-chuir ioma-phuing cothromach (ris an canar cuideachd eadar-dhealaichte).
Buannachdan
1. Tar-chuir eadar-dhealaichte, a tha a 'meudachadh dìonachd fuaim agus a' lùghdachadh rèididheachd fuaim;
2. Ceanglaichean astar fada, suas gu 4000 troigh (mu 1219 meatairean);
3. Ìre dàta suas gu 10Mbps (taobh a-staigh 40 òirleach, mu 12.2 meatairean);
4. Faodar ioma dhràibhearan agus luchd-glacaidh a cheangal ris an aon bhus;
5. Tha an raon farsaing de mhodhan cumanta a' ceadachadh eadar-dhealachaidhean a dh'fhaodadh a bhith eadar an dràibhear agus an cuidhteas, a' ceadachadh bholtaids modh coitcheann as àirde de -7-12V.
Ìre comharra
Faodaidh RS-485 tar-chuir astar fada a dhèanamh sa mhòr-chuid air sgàth cleachdadh comharran eadar-dhealaichte airson tar-chuir.Nuair a tha bacadh fuaim ann, faodar an eadar-dhealachadh eadar an dà chomharra air an loidhne a chleachdadh fhathast airson breithneachadh, gus nach cuir fuaim dragh air an dàta tar-chuir.
Tha loidhne eadar-dhealachaidh RS-485 a’ toirt a-steach na 2 chomharran a leanas
A: Comharra neo-dhruim
B: Comharradh air ais
Is dòcha gu bheil an treas comharra ann cuideachd a dh’ fheumas puing iomraidh cumanta air a h-uile loidhne chothromach, ris an canar SC no G, airson gum bi na loidhnichean cothromach ag obair gu ceart.Faodaidh an comharra seo an comharra modh cumanta a gheibhear aig an deireadh faighinn a chuingealachadh, agus cleachdaidh an transceiver an comharra seo mar luach iomraidh gus an bholtachd air an loidhne AB a thomhas.Tha an inbhe RS-485 a’ toirt iomradh air:
Ma tha bholtadh comharra MARK (loidsig 1) loidhne B nas àirde na loidhne A
Ma tha SPACE (loidsig 0), bholtadh comharra loidhne A nas àirde na loidhne B
Gus nach adhbhraich thu eas-aonta, is e gnàthas ainmeachaidh cumanta:
TX + / RX + no D + an àite B (tha comharra 1 àrd)
TX-/RX- no D- an àite A (ìre ìosal nuair a tha comharra 0)
Voltage stairsnich:
Ma gheibh cuir a-steach an inneal-sgaoilidh ìre loidsig àrd (DI = 1), tha bholtadh loidhne A nas àirde na an loidhne B (VOA> VOB);ma gheibh cuir a-steach an inneal-sgaoilidh ìre loidsig ìosal (DI = 0), tha bholtadh loidhne A nas àirde na an loidhne B (VOA> VOB);Tha bholtaids B nas àirde na loidhne A (VOB>VOA).Ma tha bholtachd loidhne A aig cuir a-steach a’ ghlacadair nas àirde na an loidhne B (VIA-VIB> 200mV), tha toradh a’ ghlacadair aig ìre loidsig àrd (RO = 1);ma tha bholtachd loidhne B aig cuir a-steach a’ ghlacadair nas àirde na an loidhne A (VIB-VIA> 200mV), bidh an cuidhteas a’ toirt a-mach loidsig ìre ìosal (RO = 0).
Luchdaich aonad (UL)
Tha an àireamh as motha de dhraibhearan agus luchd-gabhail air a’ bhus RS-485 an urra ri feartan an luchd.Tha an dà chuid luchdan draibhear is cuidhteas air an tomhas an coimeas ri luchdan aonaid.Tha an inbhe 485 ag ràdh gum faodar suas ri 32 luchdan aonad a cheangal ri bus sgaoilidh.
Modh-obrachaidh
Faodar eadar-aghaidh bus a dhealbhadh anns an dà dhòigh a leanas:
Half-Duplex RS-485
Làn-duplex RS-485
A thaobh grunn rèiteachaidhean bus leth-dùbailte mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, chan urrainnear dàta a ghluasad ach ann an aon taobh aig an aon àm.
Tha an rèiteachadh bus làn-duplex air a shealltainn anns an fhigear gu h-ìosal, a 'ceadachadh conaltradh dà-shligheach aig an aon àm eadar neadan maighstir agus tràillean.
Crìoch bus & Fad Meur
Gus meòrachadh chomharran a sheachnadh, feumaidh puing crìochnachaidh a bhith aig an loidhne tar-chuir dàta nuair a tha fad a ’chàbaill glè fhada, agus bu chòir fad a’ mheur a bhith cho goirid ‘s a ghabhas.
Feumaidh crìochnachadh ceart resistor crìochnachaidh RT a tha air a mhaidseadh ri bacadh àbhaisteach Z0 den loidhne sgaoilidh.
Tha an inbhe RS-485 a’ moladh gum bi Z0 = 120Ω airson a’ chàball.
Mar as trice bidh stocan càbaill air an toirt gu crìch le resistors 120Ω, aon aig gach ceann den chàball.
Bu chòir fad dealain a 'mheur (astar giùlain eadar transceiver agus stoc càball) a bhith nas lugha na deicheamh cuid den ùine àrdachadh dràibhidh:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = an fhad meur as àirde anns na casan
v = an co-mheas den ìre aig a bheil an comharra a’ siubhal air a’ chàball ri astar an t-solais
c = astar an t-solais (9.8*10^8ft/s)
Bidh fad meur ro fhada ag adhbhrachadh gum bi faileas sgaoilidhean chomharran a’ toirt buaidh air bacadh.Tha am figear a leanas na choimeas eadar fad meur fada agus cruth-tonn fad meur goirid:
Ìre dàta & fad càball:
Nuair a bhios tu a’ cleachdadh ìrean dàta àrd, na cleachd ach càbaill nas giorra.Nuair a bhios tu a’ cleachdadh ìrean dàta ìosal, faodar càbaill nas fhaide a chleachdadh.Airson tagraidhean aig astar ìosal, tha an aghaidh DC a ’chàball a’ cuingealachadh fad a ’chàball le bhith a’ cur iomall fuaim tron tuiteam bholtachd thairis air a ’chàball.Nuair a bhios tu a’ cleachdadh thagraidhean àrd-ìre, bidh buaidhean AC a’ chàball a’ cuingealachadh càileachd nan comharran agus a’ cuingealachadh fad càball.Tha am figear gu h-ìosal a’ toirt lùb nas gleidhidh de dh’fhaid càball agus ìre dàta.
Tha Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), bho chaidh a stèidheachadh ann an 2013, air a bhith dealasach a thaobh gnìomhachas robot cuibhlichean, a’ leasachadh, a’ dèanamh agus a’ reic motaran servo mol cuibhle agus draibhearan le coileanadh seasmhach.Bidh na draibhearan motair mòr-ionad servo àrd-choileanadh ZLAC8015, ZLAC8015D agus ZLAC8030L a’ gabhail ri conaltradh bus CAN / RS485, fa leth a’ toirt taic do CiA301, protocol fo-phròtacal CiA402 / modbus-RTU de phròtacal CANopen, agus faodaidh iad suas ri 16 inneal a chuir suas;cuir taic ri smachd suidheachadh, smachd astar Agus smachd torque agus modhan obrach eile, a tha freagarrach airson innealan-fuadain aig diofar amannan, a’ brosnachadh leasachadh gnìomhachas an inneal-fuadain gu mòr.Airson tuilleadh fiosrachaidh mu dhràibhearan servo mol cuibhle ZLTECH, thoir an aire: www.zlrobotmotor.com.
Ùine puist: Lùnastal-04-2022